Purwiyanti, Sri and Ali, Ibrahim and Sumadi, Sumadi and Setyawan, FX. Arinto (2021) Rancang Bangun End-Effector Pada Robot Pemetik Buah Tomat Berbasis Raspberry Pi 3 Model B+. Jurnal surya energy, 5 (1). pp. 18-22. ISSN 2528-7400

Preview

Text 2786-7614-1-PB.pdf Download (920kB) | Preview

Abstract

Di jaman modern ini, teknologi digunakan untuk dapat mempermudah aktivitas manusia di berbagai bidang, begitu juga di bidang pertanian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang end-effector lengan robot untuk membantu proses memanen tomat. Dengan demikian maka dapat memungkinkan petani mendapatkan hasil panen dengan kuantitas yang baik dan lebih efisien dalam hal waktu serta tenaga manusia. Robot yang dibangun menggunakan kamera untuk mendeteksi dan mengetahui posisi tomat yang matang, kemudian informasi data diteruskan ke raspberry pi yang akan mengolah data tersebut. Berdasarkan data yang diterima, raspberry pi lalu mengirim sinyal yang akan mengatur pergerakkan motor servo horizontal, servo vertical, servo maju, dan servo gripper untuk bergerak sesuai dengan koordinat posisi tomat. Berdasarkan data hasil pengujian, didapat bahwa robot ini mampu bekerja dengan baik pada jarak antar 14 cm sampai 20 cm dengan ketinggian antara 10 cm sampai 21 cm dan intensitas cahaya 164 Lux.

Item Type:	Article
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik (FT) > Prodi Teknik Elektro
Depositing User:	Dr. Sri Purwiyanti
Date Deposited:	05 Apr 2021 04:51
Last Modified:	05 Apr 2021 04:51
URI:	http://repository.lppm.unila.ac.id/id/eprint/28847

Actions (login required)

View Item