Setyawan, FX. Arinto and herlinawati, herlinawati and wicaksono, ageng (2022) PENENTUAN JARAK OBJEK PENGHALANG MENGGUNAKAN METODE PERHITUNGAN JARAKPIKSEL DARI HISTOGRAM PROYEKSI BERPANDUAN LASER GARIS. JITET Jurnal Informatika dan Teknik Elektro. ISSN 2303-0577

Preview

Text JITET - PENENTUAN JARAK FX.pdf Download (2MB) | Preview

Abstract

Kemajuan ilmu teknologi pengolahan citra digital yang semakin pesat diharapkan dapat mempermudah kehidupan manusia dalam berbagai aspek kehidupan. Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi dan mengetahui jarak objek penghalang berdasarkan deteksi garis yang dipancarkan oleh berkas cahaya laser garis menggunakan bahasa pemrograman matlab dengan metode perhitungan jarak piksel. Metode perhitungan jarak piksel digunakan untuk mendeteksi garis pada sebuah citra yang diproses dengan melihat konsistensi dari garis laser. Penelitian ini menggunakan kotak sebagai objek untuk menentukan adanya penghalang dari sebuah citra yang ditangkap melalui kamera. Pada penelitian ini menggunakan parameter jarak, sudut kamera, dan sudut laser garis. Pengambilan data penelitian dilakukan pada sore hari di dalam ruangan tertutup dengan intensitas cahaya sebesar 10 lux. Suatu objek dapat dikatakan suatu penghalang apabila pada suatu citra terdapat garis laser yang terputus atau tidak pada posisi piksel yang sama. Namun, jika pada suatu citra terdapat garis yang konsisten atau tidak adanya perubahan garis maka citra tersebut dapat dikatakan tidak memiliki penghalang. Berdasarkan evaluasi perhitungan ketepatan jarak dengan pengambilan data sebenarnya dapat disimpulkan bahwa ketepatan jarak saat mengambil data adalah diatas 85%.

Item Type:	Article
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik (FT) > Prodi Teknik Elektro
Depositing User:	Dr. Eng FX ARINTO SETYAWAN
Date Deposited:	18 Jul 2023 03:31
Last Modified:	18 Jul 2023 03:31
URI:	http://repository.lppm.unila.ac.id/id/eprint/52264

Actions (login required)

View Item