Ulvan, Melvi and Ulvan, Ardian PEMANFAATAN METODE WAVELET PADA ROBOT SEPAKBOLA BERBASIS MACHINE LEARNING GOOGLE TENSORFLOW. TURNITIN.

[img] Archive (Plagiarism check (Jurnal Nasional))
JURNAS_06_JEEE-2020.pdf - Supplemental Material

Download (1MB)

Abstract

Robot Humanoid Football yang akan diselidiki adalah robot model beroda yang dikembangkan dengan kemampuan untuk memprediksi atau prediksi di lapangan sepakbola dengan akurasi tinggi dan resolusi gambar. Robot ini diharapkan mampu menjaga tujuannya hingga 25 menit dengan daya jelajah 100 m. Juga, robot dapat memonitor atau memonitor area yang diinginkan sehingga dapat menjaga tujuan serangan dari robot lawan. Robot ini diharapkan dapat menyelesaikan misi prediksi ke arah bola dan pemantauan otonom tanpa dikendalikan oleh pilot. Kontrol robot dilakukan oleh Ground Control Station (GCS) komputer. Proses robot kiper menggunakan teknologi pembelajaran mesin Google TensorFlow yang terintegrasi dengan metode wavelet untuk memungkinkan robot ini menjaga tiang gawang dari area secara efektif dan efisien.

Item Type: Other
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik (FT) > Prodi Teknik Elektro
Depositing User: MELVI ULVAN
Date Deposited: 27 Jan 2022 08:00
Last Modified: 27 Jan 2022 08:00
URI: http://repository.lppm.unila.ac.id/id/eprint/38497

Actions (login required)

View Item View Item