Ulvan, Melvi and Yuniati, Yetti and Aryanto, Aryanto and Ulvan, Ardian (2020) Perancangan Antena Yagi Gain Tinggi pada Ground Control Station Wahana Udara Nirawak. Jurnal Rekayasa Elektrika, 16 (3). pp. 191-197. ISSN 2252-620X

Preview

Text 18682-58593-1-PB.pdf Download (1MB) | Preview

Abstract

Abstrak—Pengoperasian wahana terbang tanpa awak (Unmanned Aerial Vehicle–UAV) saat ini lebih dominan menggunakan teknologi autonomous (autopilot) daripada melakukan kontrol manual melalui remote control. Dalam melaksanakan misi terbangnya secara autonomous, komunikasi antara UAV dan Ground Control Station (GCS) harus dalam kondisi yang baik dan stabil agar data telemetri dan data sensor payload yang dibawa oleh wahana dapat diterima GCS. Sebaliknya, setiap perubahan parameter dapat dikoreksi oleh GCS untuk kemudian dikirimkan ke wahana. Oleh sebab itu, agar tidak terjadi loss sinyal selama proses komunikasi berlangsung, maka peran antena menjadi sangat penting. Penelitian ini berfokus pada antena GCS dengan merancang antena jenis Yagi dengan optimasi jarak, jumlah director, bahan dan bentuk reflector melalui simulasi Computer Simulation Technology (CST). Hasil terbaik yang dipilih adalah antena Yagi dengan jarak antar director sama besar, jumlah director tujuh buah, bahan tembaga dan reflector flat dengan nilai VSWR 1.1134, return loss -25.411 dB, dan gain 10.7 dB. Hasil pengukuran setelah fabrikasi adalah VSWR sebesar 2.165, dengan return loss -8.677 dB. Pengujian antena di lapangan saat UAV diterbangkan sejauh 2.5 km didapat hasil kuat sinyal yang diterima GCS sebesar -70.68 dBm dengan RSSI 107, dan kuat sinyal sebesar 96%. Kata kunci: antena yagi, uav, ground control station (gcs), vswr, return loss

Item Type:	Article
Subjects:	T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions:	Fakultas Teknik (FT) > Prodi Teknik Elektro
Depositing User:	M.T Aryanto Aryanto
Date Deposited:	30 Apr 2021 01:11
Last Modified:	30 Apr 2021 01:11
URI:	http://repository.lppm.unila.ac.id/id/eprint/27855

Actions (login required)

View Item