Aldino, Yogi and Sulistiyanti, Sri Ratna and Komarudin, Muhamad and Fitriawan, Helmy (2018) Rancang Bangun Perangkat Kendali ROV Berbasis Joypad Dan Aplikasi Pemantauan Kondisi Bawah Air Berbasis Video Streaming. ELECTRICIAN – Jurnal Rekayasa dan Teknologi Elektro, 12 (3). pp. 97-103. ISSN 1978-6042

[img] Text
2091-373-1-PB.pdf

Download (413kB)
Official URL: https://electrician@unila.ac.id

Abstract

ROV merupakan sebuah robot penjelajah bawah air yang dikendalikan oleh operator menggunakan sistem pengendali ROV dengan perangkat remote control. Pada penelitian ini digunakan perangkat remote control berupa Joypad yang telahdiintegrasikan denganJoypad dan mikrokontroler Arduino Pro Mini.ROV dilengkapi dengan Raspberry Pi, kamera, sensor suhu, sensor gyroscope, sensor tegangan dan sensor tekanan air untuk mengakuisisi data kondisi bawah air untuk kemudian dikirimkan ke laptop operator dan kemudian ditampilkanpada sebuah aplikasi pemantauan berupa GUI (Graphic User Interface) yang dibangun denganbahasa pemrograman Python 2.7. Hasil pengujian diperoleh bahwa GUI dapat memantau kondisi bawah air dengan menampilkan video streaming, data suhu, dan kedalaman ROV secara realtime. Perangkat kendali pada ROVmampu mengendalikan laju pergerakan ROV untuk turun, naik, belok kanan, belok kiri, maju dan mundur tanpa adanya halangan pada kedalaman 0 meter – 4,2 meter dengan jangkauan radius 20 meter. Kata kunci — ROV, Aplikasi Pemantauan, Sistem Kendali ROV, Joypad, Phyton 2.7.

Item Type: Article
Subjects: T Technology > TK Electrical engineering. Electronics Nuclear engineering
Divisions: Fakultas Teknik (FT) > Prodi Teknik Elektro
Depositing User: Dr. Sri Ratna Sulistiyanti
Date Deposited: 17 May 2019 04:30
Last Modified: 17 May 2019 04:30
URI: http://repository.lppm.unila.ac.id/id/eprint/13016

Actions (login required)

View Item View Item